PPTP тунель между Ubuntu за TP-Link и Zyxel Keenetic

Исходные данные:

Сеть №1 (192.168.1.0/24):

Сервер Ubuntu 14.04 LTS (192.168.1.202) - выполняет роль VPN сервера на основе pritunl
Сервер находится за TL-WR841N/TL-WR841ND

Сеть №2 (192.168.5.0/24):

У черта на куличиках видеорегистратор за Zyxel Keenetic Omni II на свистке без белого ip

Проблема:

Видеорегистратор не умеет облачные технологии, а смотреть картинку хочется удаленно.

Задача:

Увидеть видеорегистратор из первой сети используя VPN сервер.

[Сети] VPN доступ в сеть не через роутер

Захотел я получить доступ к сети снаружи... хотеть не вредно ^_^

Имеем:
ADSL -> Spliter -> Zyxel (ADSL) -> ZYXEL (WiFi Router - он же шлюз) -> Local Area (192.168.0.0/24)